《瑜伽经》破除颠倒的生命认知真正的瑜伽，是对生命的一种探索，也是对生命的一种，是让生命达到其最高的完美。yoga这个词，就是连接的意思，就是让身、心、灵重新连接起来，让个体的小我与宇宙大我连接起来。

　　瑜伽，梵语Yoga，本义是牛轭的意思。牛轭，就是用一个木头把两条牛连接起来，这块木头就叫牛轭。英语叫yoke，衍生于梵语Yoga.

　　yoga的引申义就是连接，身、心灵，小我和宇宙大我的连接。按照瑜伽的哲学来看，实际上我们的身心灵处于一个互相隔绝、互相冲突的状态。

　　瑜伽其实非常古老,在5000年前的哈拉帕文明，就是印度河文明，就已经出现了。在哈拉帕文明遗址，出现土一个陶印，上面就刻了一个瑜伽师打坐的形象，采取了一个体位，就是asana，是一个莲花坐姿。因此，很多学者认为，瑜伽的起源非常古老，四五千年前就已经存在这种的方法。

　　我们的生命处于一种不和谐的、不顺畅的状态。《瑜伽经》认为，要改变这种生命的状态，就需要瑜伽。

　　《瑜伽经》是瑜伽的根本经典，实际上，瑜伽主要是有两部经典，一部经典就是《瑜伽经》，Yoga Sutra；另外一部经典，是《薄伽梵歌》，Bhagavan Gita。

　　《薄伽梵歌》实际上不是独立成书的，它是古印度一部伟大的史诗，《摩诃婆罗多》，其中的一章，主要是介绍瑜伽哲学，当然还介绍瑜伽的方法，还有包括体用论、宇宙论、认识论、价值论，各方面的内容，非常的渊深广博。

　　第一种瑜伽叫行动瑜伽，karma yoga让人们在平常日用里面，履行自己的职责，通过履行职责去提升心性，最后达到认知自我，回归宇宙本源这样一个目的。

　　第二种瑜伽叫智慧瑜伽，Jnana yoga。就是运用人的智性，去认知宇宙和生命的构成以及运化规律。

　　第三种瑜伽叫禅定瑜伽，dhyana yoga。这种瑜伽，接近于我们通常所接触到的身心的瑜伽。它是通过体位、通过调息、禅定，等等一套功夫，来开发生命的潜能，达到身、心、灵的和谐和提升。

　　第四种瑜伽叫巴克提瑜伽，bhakti yoga安博体育登录入口，bhakti意思是奉献，对神明的服务奉献，讲如何去培养一种奉献的心态，如何在奉献中去彻底的皈依神明，皈依Bhagavan，就是薄伽梵。这一系比较接近我们所熟知的一神论的宗教。