《瑜伽经》：瑜伽的练习包含苦行、颂读经书、向神顺服。沙吉难陀大师，一九一四年，沙吉难陀大师(SRISWAMI SATCHI—DANANDA)出生于印度南部。

　　沙吉难陀大师，是全球“整体瑜伽”(Integral Yoga)协会创始人，更是一位人人尊敬的瑜伽大师、精冲领袖与和平使者，也被尊封为乌思塔克大师。

　　曾获得人道主义慈善家奖、反破坏联盟慈善家奖、朱丽叶郝立兹信仰交流奖和两个荣誉博士。此外，更曾担任朱丽叶郝立兹信仰交流奖的荣誉主席。

　　大师为和平奉献一生，无论是个人的和平或全宇宙的和平，并致力于全人类的宗教和谐，是一位人人敬爱的大师。

　　大师已于二○○二年八月十九日，在印度为大众开示时，含笑往生，他已脱离躯体，而永远与我们同在。

　　圣哲帕坦伽利向人们提供了多种控制“头脑波动”的方法和途径，主要有四种：长期不间断的习练和不执迷于物（不执着）；对神性（上师）的臣服，克里亚瑜伽和“阿斯汤嘎瑜伽”安博体育。

　　“三摩地”（Samadhi三昧），指瑜伽修行者全心专注于一处的一种至福、喜悦的状态。作者在此篇章中，首先阐述了瑜伽的定义与目标，然后指明了达到”三摩地“的各种途径及方法。

　　梵语“Aadhana”是“实践”、“练习”的意思，过去译为“亲证”，是指自己亲身实践、亲身体验的瑜伽习练过程。作者在这里概括地介绍了两种瑜伽的形式：“克里亚瑜伽”和“阿斯汤嘎瑜伽”。

　　梵语“Vibhuti”的意思是“力量”或“表现”。该篇章描述了意识的高级状态以及实现这种状态的瑜伽方法或技巧。

　　梵语“Kaivalya”字面的意义是“孤立”、“独立”。引申义，就是瑜伽修习者从“业”的轮回中“解脱”或“脱离”。从这个意义上讲，它是指瑜伽修习者达到“解放”、“释放”、“解脱”，可与“自由”一词相替换，这也正是瑜伽的最终目标。