瑜伽的八支对于多数的瑜伽的体系来说，它的目的都是觉悟、对最内在的自我的觉悟，无论那个自我被称为阿特曼，或者是各种各样的名称，那都是一个最真实的自我。在西方的很多基本思想中，有一个二元论，它基本上是物质与精神之间，我们的大脑与精神相连的，所以有我思故我在，思想和意识是一回事，而物质则是一个外在的，所以有这样一个二元论，在身体和精神之间。

　　1、制戒 Yama，指为改进外在行为所需遵守的行为规范，自制。包括：非暴力、诚实、不偷盗、节欲和不贪婪。

　　2、内制 Niyama，指为改善内心环境，每天实际应做到的行为规范。包括纯净、自足、自律、内省和向神的臣服。

　　但在东方的思维模式里，有这样一个三角关系，所以一个人一个生命一个性格当中有这样三个层面，有这样的一个身体，它是任何人任何宗教都会承认的。它们认为大脑就像身体一样也是外在的，这是非常重要的一点是需要强调的，所以他不是二元的理论，生命与自己的意识或大脑不是一回事，大脑只不过是一个有机的肉体的存在安博体育官方网站。

　　3、体式 Asana，指让人感觉舒适并能长久保持的身体姿势。体式给身体带来健康和轻盈，稳定的体式也可以带来我们内心和精神的宁静。

　　4、呼吸控制 Pranayama，对呼吸的延长和控制。主要包括对吸气、呼气、吸气与呼气之间的停顿（内悬息）、呼气与吸气之间的停顿的控制（外悬息）。

　　所有的瑜伽体系的目的，无论他们有多么不同的方式方法，都是要让人的意识不仅与自己外在的身体分开，还要从大脑的内在的工作运转机制当中脱离出来。

　　6、专注 Dharana，指意识集中在一点，大脑不再波动，而是集中在一个事物上，是进入冥想的初始步骤。

　　瑜伽的目的是去认识到完整的内在的自由，瑜伽的类型有很多的途径来实现这个目标，瑜伽已经发展了如此之多的分支，跟每位瑜伽师所代表相融合，因为最终，每个人都是由内而外的发展的，并且每个人的道路是不一样的。

　　7、冥想 Dhyana，指意识能长久的集中，并不会被外在的事物所干扰，此时对事物的理解和认知会从表面逐渐深入到本质

　　8、入定 Samadhi，在入定的阶段，不再有具体的冥想对象，而是意识进入到空灵的状态。身体和感官都处于一种休息的状态，心灵隐藏的力量被逐渐开启，体悟到生命的最高智慧。

　　这是解放的系统，意思是这系统是去解放每一人，把他从原有的习惯和模式当中解放出来，无论是身体的模式或者是大脑的模式还是说话的模式，回到最真实的自我，这个东西无论是被叫做阿特曼，还是叫最终的超越的自我，还是神，还是梵天，无论你怎么称呼，但是所有的这些不同的途径或者方法都有一个核心的目标，那个目标就是去超越普通的人类的自我束缚，就像是莲花出淤泥而不染，追求阳光，所以人也可以，在生活之中要去追求他的更高的自我，虽然这两者都是普通平凡，但是他们的核心是维持着不受影响的、纯洁的内心。